越野，不僅是軍用，還有礦用，礦用車不少是全驅的，三橋無前驅的更多，負重也是一個問題，拉幾十噸上百噸的礦石，兩橋設計上有困難。
差速器的原理，一個輪子要是失去足夠的摩擦，會以兩倍速空轉。通常全驅就能解決問題，要再提高性能，就要有一個差速鎖，鎖住差速作用。這個用處不大，而且也不復雜，為南方水田設計的拖拉機上全有這個裝置。汽車有這個，基本上是一種無意義的“全配置”，就如點煙器一樣，用得著的情況很少。
有了全驅，就可以離開公路越野了，但是通過能力，不同的布置設計不結果一樣。首先，基本知識就是底盤要高，這個決定于輪胎直徑。從理論上講，布置就是要得到三個指標：接近角，離去角、通過半徑。接近角，就是汽車能上到（這個上到不是爬到頂，僅僅是接近成功）多大角度的坡，它由前輪和保險杠形成的角度組成。如果接近角小，實際坡大，那么輪子還沒有上坡，保險杠就接觸路面了。 以墻作例子吧，任何汽車不可能有90度的接近角，輪子根本接觸不到墻，保險杠就頂住了，因此上不了墻。一定是車碰墻了事。
而如果前輪切邊在車身外，能先觸到墻，那么就有了90％的接近角了，理論上就可以爬墻了。離去角相反，以后輪與車后沿構成，決定汽車能離開多大角。如果這個角度不足，那么汽車下坡后轉平路時，后輪還沒有到平路，車身就刮到路面，后輪就成“懸空寺”了。這輛車就如被使了定身法，動彈不得。 同理，如果后輪切邊在車身外，理論上也有了90％的離去角，可能離開墻。
兩輪，與車底部最底點（通常是傳動軸），三點劃一個圓弧，就是通過半徑。這個決定能過多大的堤型障礙。如果車的通過半徑太大，那么通過一道半徑小的障礙時，前輪落地前，汽車車身或者傳動軸會觸到障礙，嚴重的會被架起來，變成“翹翹板”，也動不得了。后驅的傳動軸當然會損壞。
還有一個基本常識，就是舒適性，這與輪距有直接關系，幾何原理很容易明白，輪子越遠，前后輪依次通過障礙時車身擺動角度越小，如果兩輪相距一百米，軋過一塊磚的時候，那么坐車的人位置只有上下變化，這可能通過彈簧來消除，而角度幾乎不會有坐搖椅一樣的“前仰后合”的變化。這就是為什么總統級的車三門，為的是加長輪距，提高舒適性。輪距直接影響到通過半徑，要有滿意的通過半徑，就不可能長輪距，因此真正的212這樣的越野車不可能舒適，二者是水火不相容的，有你就沒有我，不共戴天。
第四個指標，是爬坡能力，公路設計以百分比，鐵路設計以千分比，汽車設計以角度表示，這是個不合理的矛盾，需要換算。爬坡能力主要是發動機扭矩決定，柴油機又優于汽油機。實際上還有其它因素，比如油面傾斜時，油箱和機油泵都要能吸到油。