概述
Ｍ７２式６６ｍｍ火箭筒是美國赫西東方公司于１９５８年開始研制的，１９６２年批量生產，１９６４年大量裝備美國部隊，并在越南戰場上使用。到１９７１年，該火箭筒停止生產，被其改進型Ｍ７２Ａ１式和Ｍ７２Ａ２式取代。
１．火箭筒
Ｍ７２式火箭筒由發射筒組件、擊發裝置和瞄準具等組成。發射筒為抽拉的套疊結構，外筒用玻璃纖維浸環氧樹酯繞制而成，筒徑６８ｍｍ。內筒為高強度鋁合金制品，筒徑６６ｍｍ，兩側有縱槽，可在導向銷限制下相對于外筒縱向滑動。當定位銷進入內筒的定位槽時，內筒和外筒閉銷在發射狀態。外筒右側有定位器組件，用橡膠薄膜密封，按壓閂柄抬起定位銷，內筒可縮回。內外筒之間用橡膠環密封。發射筒后蓋鉸接在外筒后端下方，打開后向前折疊，可用作抵肩；前蓋與薄鋼帶、彈簧組成合件，另一端扣在后蓋上，當后蓋打開時，此合件脫落。
擊發裝置分為擊發機構和發火機構兩部分。擊發機構位于外筒后部上方。扳機保險柄位于扳機前端，發射前需要向前拉出，釋放扳機。重扳推桿位于扳機保險柄中間，與擊針繩相連，用于重新扳拉擊針。擊針座鉚接在內筒后部上面，內有可滑動的擊針和火帽，擊針保險銷插在擊針座橫向的孔內，限制擊針與火帽接觸。
發射前，打開后蓋，脫掉前蓋組件，將扳機保險柄與重扳推桿一起向前推出約２５ｍｍ，拉出內筒成鎖住狀態，再撥出擊針保險銷，抵肩瞄準后，就可按壓扳機進行射擊。
發火機構由針剌火帽、導火索和點火具組成。當擊針以足夠大的沖擊力撞擊火帽時，火帽發火并點燃導火索，再由導火索點燃黑火藥，黑火藥火焰沖破點火具薄膜點燃推進劑，使火箭發動機開始工作。
２．瞄準裝置
該火箭筒配用機械瞄準具，瞄準具由前表尺組件和覘孔式后瞄準器兩部分組成。前表尺組件的有機玻璃分劃板上，有測距中垂分劃線，其上有標示１００～３２５ｍ的分劃，間距標示值為２５ｍ。后瞄準器包括支持板組件和活動滑片，支持板上有鉛直排列的兩個覘視孔，用于修正氣溫對彈道的影響。
３．彈藥
該火箭筒配用由空心裝藥戰斗部、壓電引信和火箭發動機組成的火箭彈。發動機殼體（連同噴管）用高強度鋁合金沖擠而成，內裝１９根薄壁管狀推進劑。藥管前端通過懸掛螺栓固定于固藥盤上，后端懸垂，成為著名的毛刷式裝藥。６片前疊式尾翼，鉸接在尾噴管后端的支耳上，彈離筒口時，在扭簧作用下能自動張開。
戰斗部由低碳鋼彈體、鋁錳合金風帽、紫銅藥型罩、主裝炸藥和傳爆藥柱等組成，通過連接體與火箭發動機相連。戰斗部圓柱段后部卡在內筒前端面上，發動機尾部有固彈器，固定于內筒壁上。