10日凌晨，天舟四號貨運飛船發射成功。此刻，天舟四號貨運飛船正在與在軌運行的空間站組合體進行交會對接。本次發射的天舟四號貨運飛船，采用了快速交會對接技術，用時僅為6.5小時。
航天科技集團五院貨運飛船系統副總指揮 李志輝：自主遠距離導引是通過發動機的噴氣變軌，使天舟四號貨運飛船從200公里的軌道，運行到空間站的393公里的軌道。這個時候就轉入了近距離自主控制。近距離自主控制依次是通過5公里、400米、200米還有19米停泊點，最終實現與空間站的交會對接，總共花費的時間是6.5個小時。
李志輝告訴記者，相比于天舟一號交會對接的72小時，天舟四號采用的快速交會對接技術只需要6.5小時，技術上有了很大的提高。未來交會對接時間還將繼續縮短。
航天科技集團五院貨運飛船系統副總指揮 李志輝：今后我們的目標是兩個小時進行快速交會對接，比6.5個小時還要減少4.5個小時，從發射那一刻算，基本上兩個小時15分鐘就可以對接上去。
天舟四號貨運飛船都帶了些啥？
太空送貨不僅送得快，還要裝得多。作為一艘貨運飛船，天舟四號的主要任務就是給空間站運送貨物。 那么，天舟四號這次都攜帶了哪些貨物，和以往有哪些不同呢？
總臺央視記者 李寧：貨運飛船空間里，一共有40多個儲物柜，每個儲物柜都會放置一些航天員所需要的生活用品和休閑、娛樂等物品，還包括我們做實驗需要的一些設備。
航天科技集團五院貨運飛船系統副總指揮 李志輝：天舟四號本次任務共帶了5個方面的貨物(及試驗載荷)，第一個方面就是航天員日常的消耗和使用的貨物。第二個方面的貨物就是空間站的一些維修設備和產品。第三個方面是開展空間科學實驗的裝置和設備，進行空間科學實驗的用途。第四個方面就是開展空間科學醫學實驗上行的低溫鎖柜，我們俗稱叫冰箱。
除了攜帶必備的實驗設備和生活用品，天舟四號這一次還攜帶了面向社會和高校征集的實驗貨物。
航天科技集團五院貨運飛船系統副總指揮 李志輝：這次我們天舟四號還搭載了社會高校上行的各種食品的種子，這些種子包括有小麥、大豆，還有高粱、玉米等等。