６月１３日１６時１７分，告別首批訪客３６０天后，于２０１１年９月發射的天宮一號再次迎來故鄉來客。在順利開啟天宮一號目標飛行器艙門后，聶海勝、張曉光、王亞平３名航天員成功進入中國人的太空之家。
在神舟十號飛船于１３時１８分與天宮一號目標飛行器成功實現自動交會對接后，駕乘飛船的３名航天員進入飛船軌道艙，將乳白色的艙內航天服更換為藍色工作服。隨后，指令長聶海勝與航天員張曉光率先進入對接通道，準備開啟天宮之門。
站在天宮門口，指令長聶海勝的表情輕松自信，他松開了開門的“鑰匙”——一個金屬質感的把手，稍一用力，“鑰匙”在空中打轉，這是太空環境帶給航天員獨特而奇妙的體驗。
地面科研人員完成對天宮一號艙內環境的檢查確認之后，北京航天飛行控制中心向航天員下達了進入天宮一號的指令。
隨后，天宮一號的大門被輕輕推開，米黃色的“地面”呈現在眼前。
仿佛一條靈活的魚，又像一只輕盈的鳥，聶海勝一邊輕輕揮手，一邊“飛”進天宮一號。
記者從指揮大廳的大屏幕上看到，天宮艙內，大紅的中國結仿佛在向故鄉來客致以“問候”。站穩了腳步的聶海勝轉過頭去招了下手，等候在艙門口的張曉光歡快地“游”進天宮，臉上的笑容洋溢著自信。
最后進入天宮艙內的，是神十乘組中的女航天員王亞平。３名航天員手挽著手，面對著艙內攝像機，向地面揮手致意。北京飛行控制中心大廳內響起熱烈掌聲。
入駐“新家”后，航天員將在天宮一號目標飛行器中開展空間科學實驗和技術試驗等活動。
此外，天宮一號目標飛行器也將成為中國最高的“講臺”——航天員將在這里為青少年授課，在距地球３００公里以外的太空展示失重環境下奇特的物理現象，共同探索宇宙的神奇和美妙。