近日，由安徽工業(yè)大學(xué)校辦產(chǎn)業(yè)——安徽驚天液壓智控股份有限公司自主設(shè)計制造的國內(nèi)首臺GTRC-80多功能遙控搬運機器人，順利通過中國工程物理研究院總體工程研究所的驗收。
GTRC-80多功能遙控搬運機器人是驚天公司根據(jù)客戶需要自主研究、開發(fā)、制造的專用設(shè)備，旨在解決高危環(huán)境下機器人實現(xiàn)遠(yuǎn)距離抓取、搬運、負(fù)重上下坡及遙控行走等功能需求。該搬運機器人與普通的工程機械有本質(zhì)的不同，它集仿生技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機電液一體化技術(shù)于一體，是機器人技術(shù)從純粹運動學(xué)領(lǐng)域向工程動力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和跨越，屬于特定領(lǐng)域的技術(shù)集成。整機主要由平臺、履帶行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、工作機構(gòu)、大臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、遙控攝像遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)及照明系統(tǒng)等組成。通過技術(shù)集成與自主創(chuàng)新，該項目攻克了很多技術(shù)難點，取得了一系列創(chuàng)新性成果。
據(jù)介紹，安徽驚天液壓智控股份有限公司是國內(nèi)專業(yè)從事開發(fā)生產(chǎn)液壓錘的主要骨干企業(yè)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)，其液壓錘填補了國內(nèi)行業(yè)空白，打破了國外產(chǎn)品壟斷局面。