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      蟑螂的平衡技巧將幫助打造更穩(wěn)定機(jī)器人

      蟑螂的平衡技巧將幫助打造更穩(wěn)定機(jī)器人

      2013-02-28 12:16:40

        對(duì)于蟑螂失去平衡的研究表明,這種昆蟲在被推擠之后,它的中樞神經(jīng)系統(tǒng)比預(yù)期反應(yīng)時(shí)間慢了三倍,這就意味著當(dāng)涉及到保持直立時(shí),其它的系統(tǒng)享有優(yōu)先權(quán)。密歇根大學(xué)的一位工程師和生物學(xué)家Shai Revzen在一份新聞稿中說道:“我們觀察到這種昆蟲的神經(jīng)系統(tǒng)出現(xiàn)了實(shí)質(zhì)性的延遲。它應(yīng)該更迅速的在大約1/30秒內(nèi)做出反應(yīng),但是相反的是卻耗費(fèi)了1/10秒的時(shí)間。出于某種原因,神經(jīng)系統(tǒng)正在等待并且觀察它如何做出調(diào)整。”

        這種時(shí)間延遲表明,有可能這種生物只是調(diào)整了整個(gè)步距的步伐,來實(shí)現(xiàn)更好的穩(wěn)定性和能量利用率。研究人員讓這種昆蟲穿過一座小橋并且跑到一輛小推車上,然后小推車會(huì)被快速拉向一側(cè)。據(jù)Revzen所說,所使用的力大約等同于一位相撲運(yùn)動(dòng)員飛撲撞上一位慢跑者。蟑螂腳的運(yùn)動(dòng)和身體的末端都使用一臺(tái)高速攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。蟑螂腿部神經(jīng)信號(hào)監(jiān)測(cè)的研究數(shù)據(jù)讓研究人員了解到,只有當(dāng)神經(jīng)系統(tǒng)的延遲出現(xiàn)時(shí)運(yùn)動(dòng)模式才會(huì)改變。

        工程師們通過使用定期的而非連續(xù)的監(jiān)測(cè),或許可以夠制造出能更好的適應(yīng)于復(fù)雜地形或者碰撞的機(jī)器人。然而他們懷疑增加更多的腿也是有價(jià)值的:“具有八條腿或者更多腿的動(dòng)物或許比六腿動(dòng)物更能抵御側(cè)面干擾。”本質(zhì)上說,蜘蛛和蝎子或許更不太可能摔倒。同樣有趣的是這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)有可能幫助理解人類運(yùn)動(dòng)。Revzen補(bǔ)充道:“能夠了解步伐病理學(xué)和步伐穩(wěn)定性是非常有價(jià)值的。”

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